Андрющенко Т. А., Кусаинов А. А. Разработка динамической модели беспилотного летательного аппарата

РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Представлен метод построения динамической модели полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с вертикальным взлетом. В качестве среды описания и исследования модели используется программа вычисления полетной динамики JSBSim, визуализация результатов в реальном времени выполнена в авиасимуляторе Flight-Gear, графическая модель разработана в трехмерном редакторе Blender.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, динамическая модель полета, вертикальный взлет, авиа-симулятор.

T. A. Andryuchshenko, A. A. Kusainov
DEVELOPMENT OF DYNAMIC MODEL UNMANNED AIRCRAFT WITH VERTICAL TAKE-OFF

In this paper a method of constructing of a flight dynamic model of an unmanned aircraft with vertical take-off is presented. JSBSim flight dynamics calculation program is used for description and analysis of the model, results are visualized in real time by the FlightGear simulator, a graphic model of the aircraft is created in Blender 3D editor.

Keywords: unmanned aircraft, flight dynamic model, vertical take-off, flight simulator.

Вестник НГУ. Серия: Информационные технологии. 2013. Т. 11, вып. 2. С. 5–17.
http://www.nsu.ru/xmlui/handle/nsu/550